В целях КЭ разрабатывается научная аппаратура «Пилотаж».
НА предназначена для обеспечения решения задач КЭ по разработке технических предложений, отработке и исследованию позиционирования и управления при решении целевых задач летательным аппаратом на космической станции.
Блоки и агрегаты, входящие в состав НА, и их назначение
1 В состав НА «Пилотаж» входит НА «Пилотаж-К1», «Пилотаж-К2» (названия рабочие).
НА «Пилотаж-К1» обеспечивает натурную отработку основных конструктивных решений корпуса и двигательной установки ЛА в условиях РС МКС.
НА «Пилотаж-К1» включает:
• Летательный аппарат (ЛА), включающий компоненты:
o корпус с двигательной установкой на базе двигателей c пропеллерами и инерционных исполнительных органов (по возможности);
o аккумуляторная батарея (АБ); видеокамеры; средства интерактивного мультимедиа (в том числе микрофон и воспроизведение звуковой информации); осветители; дальномеры; радио приемопередающее устройство;
o блок электроники, включающий систему автономной навигации с использованием датчиков, основанных на микро-электро-механических системах (МЭМС), и системы позиционирования ЛА с использованием внешних ориентиров/маяков;
• Средства дистанционного управления (СДУ) ЛА.
• Базовая станция (БаС), включающая компоненты:
o блок электроники, включающий средства сопряжения с СУБА РС МКС, средства сопряжения с ЛА для обеспечения зарядки АБ ЛА, средства сопряжения с СДУ ЛА.
o радио приемопередающее устройство.
Допускается включение в состав НА «Пилотаж-К1» элементов, входящих в состав систем позиционирования ЛА с использованием технического зрения, приспособления для присоединения внешней полезной нагрузки, приспособления для захвата за внешние конструктивные элементы.
НА «Пилотаж-К2» обеспечивает решение задач КЭ по разработке технических предложений, отработке и исследованию позиционирования и управления при решении целевых задач летательным аппаратом на космической станции при различных режимах управления ЛА, в том числе натурную отработку системы позиционирования ЛА с использованием технического зрения, приспособления для присоединения внешней полезной нагрузки, приспособления для захвата за внешние конструктивные элементы. Разработка НА «Пилотаж-К2» выполняется с учетом результатов испытаний и экспериментальной отработки НА «Пилотаж-К1».
НА «Пилотаж-К2» включает:
Летательный аппарат (ЛА), включающий компоненты:
корпус с двигательной установкой на базе двигателей c пропеллерами и инерционных исполнительных органов (по возможности);
аккумуляторная батарея (АБ); видеокамеры; средства интерактивного мультимедиа (в том числе микрофон и воспроизведение звуковой информации); осветители; дальномеры; радио приемопередающее устройство;
блок электроники, включающий систему автономной навигации с использованием датчиков, основанных на микро-электро-механических системах (МЭМС), и систему позиционирования с использованием внешних ориентиров/маяков и технического зрения;
приспособления для присоединения внешней полезной нагрузки; приспособление для захвата за внешние конструктивные элементы (поручни РС МКС и др.).
Средства дистанционного управления (СДУ) ЛА (допускается использование средств дистанционного управления ЛА, входящих в НА «Пилотаж-К1»);
Базовая станция, включающая компоненты (допускается использование базовой станции НА «Пилотаж-К1»):
блок электроники, включающий средства сопряжения с СУБА РС МКС, средства сопряжения с ЛА для обеспечения зарядки АБ ЛА, средства сопряжения с СДУ ЛА.
радио приемопередающее устройство.
Допускается разработка разных вариантов и комплектов НА «Пилотаж-К1» и НА «Пилотаж-К1». Допускается разработка вариантов ЛА, СДУ и БаС по отдельным ТЗ. Допускается включение в состав двигательной установки ЛА НА «Пилотаж-К1» и НА «Пилотаж-К2» реактивных исполнительных органов.
СДУ ЛА предназначены экипажу космической станции. Допускается возможность использования СДУ ЛА для обеспечения дистанционного управления ЛА в режиме телеуправления наземным оператором с использованием наземного АРМ (необходимость такого использования СДУ определяется в ТЗ на НА и на этапе ЭП).
2. Для обеспечения работы НА при реализации сеансов КЭ допускается использование средств из состава КСПЭ.
3 Для проведения сопроводительной фото/видео съемки при реализации сеансов КЭ может привлекаться штатная фото/видео аппаратура РС МКС.