Выбор языка |
Главная О КНТС Новости Программы Направления исследований Эксперименты Результаты Информационные ресурсы Приём заявок
Шифр эксперимента: Визир
Направление НПИ: 5. Технологии освоения космического пространства
Секция КНТС: 7. Технические исследования и эксперименты
Наименование эксперимента: Исследование методов регистрации текущего положения и ориентации переносной научной аппаратуры пилотируемых космических комплексов
Цель эксперимента:

Экспериментальная проверка и отработка в условиях космического полета некоторых способов и программно-аппаратных средств определения текущего положения и ориентации переносной целевой НА (в частности, фото-, видео- и спектрометрической аппаратуры), используемой экипажем при проведении различного рода наблюдений и экспериментов. Результаты их отработки будут использованы при создании аппаратуры и бортового и наземного ПМО для решения задач, где данные о пространственном положении и/или о направлении оси визирования целевой НА требуются оперативно, в том числе в реальном времени на борту.

Описание эксперимента:

Объектом исследований в КЭ являются инструментальные программно- аппаратные средства определения текущих координат и/или направления оси визирования перемещаемой во внутристанционном пространстве целевой НА в связанной с ПКК системе координат (ССК). Предполагается исследовать разные способы определения положения и/или ориентации целевой НА на момент ее срабатывания: по данным от ДУС или по цифровым фотоснимкам интерьера ПКК от служебной камеры, жестко связанной с НА; по фотоснимкам НА на фоне интерьера ПКК от служебных камер, жестко связанных с корпусом ПКК, с использованием технологии определения расстояний и углов посредством ультразвуковой локации и др.

Новизна эксперимента:

Новизна эксперимента заключается в том, что служебная камера «смотрит» не на объект наблюдений, а на интерьер КА. Кроме того, разработаны оригинальные алгоритмы быстрого опознавания ориентиров на снимках интерьера КА от служебной камеры и звезд на снимках участков звездного неба от целевой камеры.

Научная аппаратура:

 

- оборудование «Фотовизир» ;

- система координатной привязки фотоизображений с использованием ультразвуковых датчиков.

Ожидаемые результаты:

В ходе проведения КЭ "Визир" планируется получить реальные данные по точностным и эксплуатационным характеристикам каждого из исследуемых способов позиционирования целевой НА или объектов наблюдений, провести летную отработку соответствующих программно-аппаратных средств на их экспериментальных образцах, а также выработать методические рекомендации по действиям экипажа при проведении сеансов наблюдений, отработать технологию поддержания у экипажа навыков использования переносной ЦА при проведении наблюдений и технологию наземной послесеансной обработки результатов наблюдений с использованием исследуемых способов. Результаты КЭ «Визир» будут использованы при создании аппаратуры и бортового и наземного ПМО для решения задач, где данные о пространственном положении и/или о направлении оси визирования целевой НА требуются оперативно, в том числе в реальном времени на борту. Кроме того, в ходе проектной проработки реализации "Фотовизира" выявились возможности его использования:

• для решения обратной задачи - определение ориентации КА (по фотоснимкам звездного неба через иллюминаторы станции от служебной камеры) в обеспечение автономного контроля экипажем ориентации КА, в том числе при нештатных ситуациях в его системе управления;

• для проведения измерений углового положения звезд над горизонтом Луны при планируемых полетах с туристами к Луне и обратно - в обеспечение автономного определения параметров орбиты и расчета КИ для возвращения к Земле в резервном контуре автономной навигации (как это предусматривалось по проекту Л1 для повышения безопасности) и для фотосъемки туристами объектов на Луне с привязкой к селеноцентрической системе координат.

Полученные результаты:

 

Сроки проведения:
Состояние эксперимента: Реализуется
Организация постановщик: РКК «Энергия»
Организации участники: ФГУП «НИЧ МАТИ» Минобразования России (г.Москва), ФГУП «НЛП «Геофизика - Космос» (г. Москва), отраслевая Лаборатория компьютерных информационных систем Одесского политехнического университета (г. Одесса, Украина)
Научный руководитель: Бронников С.В., РКК «Энергия»
Публикации по эксперименту:

Список публикаций в процессе редактирования.

Последнее обновление: 14.11.2017

Информационная справка

Программы

Изображения